O comando de
Em Frente deverá ser dado quando o pelotão já estiver em
marcha, se deslocando em uma curva, ou
marcando passo. Será dado quando o pé esquerdo assentar no solo, então, o desbravador dará, ainda, um passo com o pé direito, rompendo, em seguida, com o pé esquerdo, a marcha no passo
ordinário.