Em Frente
O comando de Em Frente deverá ser dado quando o pelotão já estiver em marcha, se deslocando em uma curva, ou marcando passo. Será dado quando o pé esquerdo assentar no solo, então, o desbravador dará, ainda, um passo com o pé direito, rompendo, em seguida, com o pé esquerdo, a marcha no passo ordinário.