Este comando é dado nos deslocamentos em estradas e fora das localidades, para proporcionar maior comodidade aos desbravadores. Tem a mesma função do comando Sem Cadência Marche, sendo executado da mesma maneira, ao comando de Passo de Estrada Marche, porém, este comando permite aos desbravadores falar, cantar, comer e beber (ao contrário do comando Sem Cadência Marche).
 
Para voltar ao passo ordinário, o parar, deve-se seguir os mesmos passos do comando Sem Cadência Marche.