São formas padronizadas, pelas quais o comandante de uma fração exprime verbalmente a sua vontade. A voz constitui o meio de comando mais empregado na Ordem Unida. Deverá ser usada, sempre que possível, pois permite execução simultânea e imediata.
 
As vozes de comando constam geralmente de:

• Voz de Advertência
• Voz de Comando
• Voz de Execução

 

Instruções para as Vozes de Comando

• As vozes de comando devem ser claras, enérgicas e de intensidade proporcional ao efetivo dos executantes. Uma voz de comando emitida com indiferença só poderá ter como resultado uma execução displicente.
• O comandante deverá emitir as vozes de comando na posição de "Sentido", com a frente voltada para o pelotão, de um local em que possa ser ouvido e visto por todos os homens.
• Nos desfiles, o comandante dará as vozes de comando com a face voltada para o lado oposto àquele em que estiver a autoridade (ou o símbolo) a quem será prestada a continência.
• Quando o comando tiver de ser executado simultaneamente por toda a tropa, os comandantes subordinados não o repetirão para suas frações. Caso contrário, repetirão o comando ou, se necessário, emitirão comandos complementares para as mesmas.
• As vozes de comando devem ser rigorosamente padronizadas, para que a execução seja sempre uniforme.