Definição

O comando de À Vontade deverá ser dado quando os desbravadores estiverem na posição de Descansar. Estando os desbravadores na posição de Sentido, deverá ser dado primeiro o comando de Descansar e, em seguida, o de À Vontade.
 
Este comando ao permite ao desbravador ficar à vontade, podendo falar se se mexer, mantendo a posição do pé direito como base, de modo a conservar o alinhamento e a cobertura.
 
Para cessar a situação de À Vontade, o comandante ou instrutor dará uma voz ou sinal de advertência: Atenção. Os desbravadores, então, individualmente, tomarão a posição de Descansar.
 
O Comandante (ou instrutor) poderá, de acordo com a situação, introduzir restrições que julgue necessárias ou convenientes, antes de comandar À Vontade, como por exemplo: "Sem conversar, À Vontade". Tais restrições, porém, não devem fazer parte da Voz de Comando.