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1. À Pé Firme
2. Em Marcha

À Pé Firme

Ao comando de Sem Cadência Marche, o desbravador romperá a marcha em passo sem cadência, devendo conservar-se em silêncio durante o deslocamento.
 
Para parar, basta utilizar o comando Alto.
 

Em Marcha

Estando o desbravador em marcha no passo ordinário, ao comando de Sem Cadência Marche, iniciará a marcha em passo sem cadência. A Voz de Execução deverá ser dada quando o pé esquerdo tocar o solo, de tal forma que a batida seguinte do calcanhar esquerdo no solo seja mais acentuada, quando então, o desbravador iniciará o passo sem cadência.
 
Para voltar ao passo ordinário, bastará comandar Ordinário Marche. Ao comando de Ordinário, o homem-base iniciará a marcha no passo ordinário e os demais desbravadores irão acertando o passo por este. Após um pequeno intervalo de tempo, será dada a Voz de Execução Marche, quando o pé esquerdo tocar o solo.