Alto
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Em Ordinário
O comando de Alto deve ser dado quando o desbravador assentar o pé esquerdo no solo; ele dará, então, mais dois passos, um com o pé direito e outro com o pé esquerdo, unindo, com energia, o pé direito ao esquerdo, batendo fortemente os calcanhares, ao mesmo tempo em que, cessando o movimento dos braços, irá colar as mãos às coxas, com uma batida, conforme prescrito para a tomada da posição de Sentido.Em Sem Cadência
Estando em passo sem cadência, ao comando de Alto (com a voz alongada), o desbravador dará mais dois passos e unirá o pé que está atrás ao da frente, voltando à posição de Sentido.Em Passo de Estrada
Estando o pelotão em Passo de Estrada, comandar-se-á Sem Cadência Marche, antes de se comandar Alto. Então, o pelotão procederá conforme o item anterior Em Sem Cadência.Em Acelerado
O comando deverá ser dado quando o desbravador assentar o pé esquerdo no solo; ele dará mais quatro passos em acelerado e fará alto, unindo o pé direito ao esquerdo e, abaixando os antebraços, colocará as mãos nascoxas, com uma batida. A união dos pés e a batida das mãos nas coxas, deverão
ser executadas simultaneamente.