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1. À Pé Firme
2. Em Marcha

À Pé Firme

Ao comando de Marcar Passo, o desbravador irá marchar sem sair do lugar, elevando os joelhos até que os pés fiquem à altura de 20 centímetros do solo, mantendo a cadência do passo ordinário. Os braços não deverão oscilar. As mãos ficam espalmadas (dedos unidos), como durante o deslocamento. O movimento de Marcar Passo deve ser de curta duração.
 

Em Marcha

Será dado com o pé esquerdo. O desbravador então dará mais dois passos, um com o pé direito e outro com o pé esquerdo, e irá Marcar Passo.